O Grupo Pé de Moleque iniciou sua trajetória musical em1990 atuando em muitas casas de samba de São Paulo e acompanhando vários artistas de nossa MPB. Em 1991 participou como convidado especial do LP CHOPAPO (Volume Um),com a música Carente de Paz (Helder Celso - Nikimba), uma das vencedoras do Festival da Escola de Samba Camisa Verde e Branco, grande campeã do Carnaval Paulistano.

A partir daí não parou mais. Em 1993, gravou seu primeiro disco com arranjos do Maestro Mauro Diniz. Até hoje todos os amantes do Samba cantam músicas que se destacaram no Rádio e TV, tais como: Mais que amigo (mokita-helder helso), e Festa na cozinha, entre outras.

Em seguida, sempre se destacando pela diversificação de seu repertório,com arranjos do Maestro Jobam, gravaram seu segundo CD. Do seu novo disco já se destacam nas Rádios e nos Shows, as composições de Helder Celso - Chiquinho dos Santos: Mais uma chance e Enquanto a gente batuca (Ivan Lins, Nei Lopes e Vitor Martins).

Considerado uma grata revelação do Samba, nos anos noventa, o Pé de Moleque continua na missão de encantar as galeras de todas as faixas etárias,atuando sempre ao lado de grandes bambas como: Almir Guineto, Exaltasamba, Arlindo Cruz , Leci Brandão etc. e interpretando sucessos de astros já consagrados do SAMBA RAIZ, dentre outros,os imortais Candeia, Cartola, Nelson Cavaquinho, Martinho da Vila, Paulinho da Viola, Monarco, Velha guarda da Portela, Beth Carvalho, Dona Ivone Lara, Sambas Enredos..